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Eine Technologie entwickeln, die Gewässer sowie die umliegende Szenerie möglichst automatisch vermisst und auf dieser Basis autonome Wasserfahrzeuge navigieren lässt – das ist das ambitionierte Ziel eines Forschungsprojekts des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB in Karlsruhe. Für Messungen und Tests schicken die Forscher ihre Messboote auf den Hardtsee.
Das Projekt, das vom Fraunhofer IOSB aus eigenen Mitteln bestritten wird, trägt den Namen „TEP TAPS“ oder „Technologieentwicklungsprogramm teilautomatisches Peilungssystem“. Entwickelt werden soll ein System aus einem oder mehreren teilautomatischen Flachwasserfahrzeugen und einem zentralen Arbeitsplatz, von dem aus die Fahrzeuge kontrolliert werden können. Als Peilplattform soll dieses System mittels Sensoren sowohl die Gewässersohle als auch die über der Wasseroberfläche liegende Szene einschließlich der dynamischen Objekte erfassen, um eine automatische Navigation möglich zu machen und aus den Daten präzise Karten erstellen zu können.
Die Anwendungsperspektiven zukünftiger (teil-)autonomer Wasserfahrzeuge sind vielfältig. Der Personen- und Gütertransport auf hoher See oder auf Binnengewässern zählt ebenso dazu wie neuartige Logistikketten, die Schiene, Straße und Wasser intelligent kombinieren. Denkbar sind weiterhin das autonome Ausheben von Wasserfahrstraßen, das autonome Vermessen von Fahrrinnen und Infrastruktureinrichtungen sowie viele weitere Anwendungsszenarien.
In der aktuell laufenden Phase zwei von TEP TAPS werden die Erkenntnisse aus Phase eins weiter vertieft und insbesondere die Steuer- und Auswertekette weiter verfeinert. Dies schließt auch mehrere Testkampagnen sowie eine geplante Abschlussdemonstration der Neuentwicklungen mit ein.

Ein Teil der Messungen und Tests erfolgt am Hardtsee zwischen Graben und Neudorf. Der Segelclub Graben-Neudorf stellt hierfür freundlicher Weise temporär sein Clubgelände zur Verfügung, so dass, die logistischen und organisatorischen Rahmenbedingungen für die Erprobung von mehr als nur einem Fahrzeug gleichzeitig gegeben sind.
Sollten Sie weitere Fragen haben, geben wir gerne Auskunft. Sprechen Sie uns einfach an, wenn wir vor Ort sind.
Florian Segor
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung, Karlsruhe

Am 29. Juli starte das diesjährige Sommertrainingslager unter etwas anderen Bedingungen. Trotz der langen Unsicherheit, ob es überhaupt stattfinden kann, haben sich 40 Teilnehmer angemeldet. Über 4 Tage hinweg haben die Segler in 3 Optigruppen und einer 420er und Lasergruppe viel neues von unseren Trainern gelernt. Die Einsteiger bekamen eine Einführung in die verschiedenen Bootsteile und haben auf dem Wasser ein Gefühl für das Segeln entwickeln können. Die beiden anderen Optigruppen konnten sich währenddessen durch Manöver-, Start- und Taktiktraining auf die kommenden Regatten vorbereiten. In der gemischten Gruppe aus 420ern und Lasern wurde vor allem Wert auf Spinakersetzen, Manöver, Starts und Taktik gelegt. Außerdem gab es bei weniger Wind am Vormittag ab und zu Zirkeltraining, um die Kondition und Muskulatur zu stärken. Neben dem Segeltraining gab es morgens zum fit werden Frühsport und abends zum Austoben verschiedene Spiele oder die alljährliche Nachtfahrt. Dazu durften freitagabends alle Boote mit Knicklichtern geschmückt auf den See um den Sonnenuntergang sowie den nächtlichen Sternenhimmel zu genießen. Jedes Jahr ist diese Nachtfahrt eines der Highlights für die Teilnehmer und mit musikalischer Unterstützung wird das ein oder andere Lied mitgeträllert.

Alles in Allem war auch dieses Jahr das Sommertrainingslager ein voller Erfolg! Vielen Dank an alle Teilnehmer, die sich bei uns angemeldet haben. Hoffentlich sehen wir uns alle nächstes Jahr wieder! Ein großer Dank gilt vor allem den vielen fleißigen Helfern, die diese Veranstaltung erst ermöglicht haben! (MS)