Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB hat in 2022 und 23 ein paar Testfahrten auf unserem See gemacht. Dabei sit eine Tiefenkarte des vorderen See-Teils entstanden, die ihr hier abrufen könnt: https://scgn.de/index.php/intern/gel%C3%A4nde-naturschutz (nur intern erreichbar).
Viel Spaß damit.